详细介绍plc的基本逻辑指令，plc逻辑指令。
一、 逻辑取及输出线圈（ｌｄ／ｌｄｉ／ｏｕｔ）指令
ｌｄ（取）：常开触点逻辑运算起始指令
ｌｄｉ（取）：常闭触点逻辑运算起始指令
ｏｕｔ（输出）线圈驱动指令
例 图 7.1
图 7.1 ld 、 ldi 、 out 指令的使用
说明
（ 1 ） ld 、 ldi 指令用于将触点接到母线上。
（ 2 ） out 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。
（ 3 ） out 指令可以连续使用多次（上例中 out m100 和 out t0 ）。
二、 触点串联（ and/ani ）指令
and （与）常开触点串联指令 , ani （与非）常闭触点串联指令
例 图 7.2
图 7.2 and 、 ani 指令的使用
说明 ：
（ 1 ） and 和 ani 指令是用于串联单个触点的指令，串联触点的数量不限，该指令可以多次重复使用。
（ 2 ）“连续输出”是指在执行 out 指令后，通过与触点的串联可驱动其他线圈执行 out 指令
三、触点并（ or/ori ）指令
or （或） 常开触点并联连接指令
ori （或非）常闭触点并联连接指令
例 图 7.4 www.plcs.cn
说明：
（ 1 ） or 和 ori 是用于并联连接单个触点的指令，并联多个串联的触点不能用此指令
（ 2 ） or 和 ori 指令是从该指令的当前步开始，对前面的 ld 、 ldi 指令并联连接。
四、 串联电路块的并联（ orb ）指令
orb （电路块或）串联电路块的并联连接指令
例 图 7.5
说明：
（1 ） 2 个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用 ld 和 ldi 指令，分支的结束用 orb 指令。
（ 2 ） orb 指令与后述的 anb 指令等均为无操作元件的指令。
五、 并联电路块的串联（ anb ）指令
图 7.6 anb 指令的使用
anb （电路块与）并联电路块之间串联连接指令 例 图 7.6
说明： （ 1 ）将并联电路块与前面电路串联时用 anb 指令。并联电路块起点用 ld 或 ldi 指令。
（ 2 ）若多个并联电路块顺次用 anb 指令与前面电路串联连接，则 anb 的使用次数没有限制。
（ 3 ） anb 指令可以连续使用，但与 orb 指令一样使用次数限制在 8 次以下。
六、 多重输出电路（ mps/mrd/mpp ）指令
mps （ push ）进栈指令
mrd （ read ）读栈指令。
mpp （ pop ）出栈指令。
• 简单电路例（ 1 层栈）例图 7.8
图 7.8 mps 、 mrd 、 mpp 指令的使用
图 7.9 一层栈电路 图 7-10
1 层栈和 anb ， orb 指令例图 7.9
（三）二层栈 例图 7 — 10
图 7.10 二层栈电路
（四）多层栈 例图 7.11
图 7.11 多层栈电路
七、 主控触点（ mc/mcr ）指令
mc （主控）主控电路块起点指令
mcr （主控复位）主控电路块终点指令
例 图 7.12
图 7.12 mc 、 mcr 指令的使用
（ 1 ） x1 接通时，执行 mc 与 mcr 之间的指令。
（ 2 ） mc 指令后，母线（ ld 、 ldi 点）移至 mc 触点之后，返回原来母线的指令是 mcr 。 mc 指令使用后必定要用 mcr 指令。
（ 3 ）使用不同的 y 、 m 元件号，可多次使用 mc 指令。
例图 7.13 输出线圈重复使用（双线圈）
图 7.14 为多级嵌套的例子。
八、 自保持与解除（ set/rst ）指令
set （置位）令元件保持 on 指令
rst （复位）令元件保持 off 、清数据寄存器指令
例：图 7.15
说明：
（ 1 ） x0 一旦接通，即使再断开 y0 也保持接通。 x1 接通后，即使再断开， y0 也将保持断开。对于 m 、 s 也是同样如此。
（ 2 ）对于同一元件可以多次使用 set 、 rst 指令，顺序可任意，但在最后执行的指令有效。
（ 3 ）要使数据寄存器 d ，变址寄存器 v 、 z 的内容请零，也可用 rst 指令
九、 计数器、定时器（ out/rst ）指令
out （输出）驱动定时器线圈和计数器线圈指令， rst （复位）输出触点复位和当前数据清零指令
• 定时器（ t ）www.plcs.cn
（ 1 ）定时器（ t0~t245 ）
定时器 t0~t199 （ 200 点）单位时间为 100ms 、设定值为 1~32767 ，对应的延时时间为（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定时器 t200~t245 （ 46 点）单位时间 10ms 、设定值为 1~32767 ，对应的延时时间为（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 图 7.17
（ 2 ）积算定时器（ t246~t255 ）
积算定时器 t246~t249 （ 4 点）单位时间 1ms ，设定值 1~32767 ，对应的延时时间是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s 。
积算定时器 t250~t255 （ 6 点）单位时间 100ms ，设定值 1~32767 ，对应的延时时间是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。
例 图 7.18
２．计数器（ c ）
（ 1 ）内部信号计数器
① 16bit 增计数器（设定值： 1~32767 ）
16bit 二进制增计数器有两种类型：
通用： c0~c99 （ 100 点）
停电保持用： c100~c199 （ 100 点），即使停电，当前值和输出触点的状态也能保持。
例 图 7.19
② 32bit 双向计数器
32bit 的增 / 减计数器有两种：通用计数器 c200~c219 （ 20 点）、保持计数器 c220~c234 （ 15 点）。其设定值为 -2147483648~+2147483647 ，计数方向（增计数或减计数）由特殊辅助继电器 m8200~m8234 设定。
例 图 7.20
（ 2 ）高速计数器（例图 7.21 ）
（ 2 ）高速计数器（例图 7.21 ）
① 对于 c235~c245 的单相单输入计数器，须用特殊辅助继电器（ m8235~m8245 ）指定计数方向。
② x11 ：接通，计数器 c △△△的输出触点复位，计数器当前值清零。
③ x12 接通时，高速计数器 c235~c240 分别对计数输入端 x0~x5 输入的通断进行计数，对于带有起动输入的计数器（ c244 ， c245 ， c249 ， c250 ， c254 ， c255 ），起动输入不接通就不进行计数。
④ 计数器的当前值随计数输入的次数而变化，当该值等于设定值（ k 或 d 的内容）时，计数器输出触点动作。
十、 脉冲输出（ pls/plf ）指令
pls （脉冲）上升沿微分输出指令
plf （脉冲）下降沿微分输出指令
例 图 7.22 和 7.23
十一、 空操作指令（ nop ）
nop ：空操作指令
图 7.24 nop 指令的应用
nop 指令通常用于以下几个方面：指定某些步序内容为空，留空待用；短路某些接点或电路，如图 7.24 （ a ）、（ b ）所示；切断某些电路，如图 7.24 （ c ）、（ d ）所示；变换先前的电路，如图 7.24 （ e ）所示。
7.1.12 程序结束（ end ）指令
end ：程序结束指令
图 7.25 end 指令的使用说
